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针对当前下肢外骨骼机器人适用范围有限及舒适性较差等问题，文中设计了一款具有高适应性的下肢外骨骼机器人，实现了腿部长度的连续调......
为了解决金属产品在冶炼生产过程产生的浮渣问题，提高捞取锌渣的效率，设计了一种串联式捞渣机械臂,建立了机器人运动学模型，对其进行......
滚筒洗衣机的振动问题一直是产品改善的重点，悬挂系统是滚筒洗衣机常用的减振措施。以滚筒洗衣机悬挂系统为研究对象，首先利用ADAMS......
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往复压缩机是气体压缩和运输的关键设备,在石油化工企业中得到了广泛的应用。由于其长期处于高速重载的工况下,且零部件众多,故障......
针对中小型圆捆打捆机的捡拾装置和喂入装置传动问题，设计一种满足打捆机工作要求的链传动系统。使用Solidworks软件建立三维模型，对......
登机门是民用飞机舱门中的一个重要部件，其直接影响民用客机结构、功能的完整性和安全性。根据项目研制的需要，针对MA600飞机登机门......
七沟道球笼式等速万向节是一种新型球形连接的传动装置,它可以实现输入轴和输出轴存在夹角时的等角速度传动。本文主要研究内容有......
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在UG中建立除活塞外的液压破碎锤三维装配体模型,以parasolid格式导入ADAMS/View,与View中参数化的活塞模型建立约束关系后对整个......
由于汽车发动机在运转时会带来振动和噪声，使整车的NVH性能下降，严重时还可能损害发动机及其他零部件，降低使用寿命。为了提升驾驶乘......
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为提高铁钻工夹持拧卸机械手的设计效率,充分利用虚拟仿真技术,搭建机械手的虚拟仿真系统。利用Inventor建立夹持拧卸机械手的实体......
为了减小微型无人机的横向尺寸并在有效空间内部署更多的无人机，课题组设计了一种可用于微型飞行器的折叠翼机构。以曲柄滑块机构为......
期刊
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近年来,我国经济水平和工业自动化程度不断提高,特别是生产过程自动化和物流仓储配送自动化的快速发展,自动化仓储系统成为必不可......
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为解决输电拉线的自动除锈防护难题，提出了一种新型拉线除锈机器人的总体方案，完成了行走、压紧、调节、除锈等主要机构的设计及控制......
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爬楼轮椅攀爬楼梯功能的实现主要源于其攀爬机构的设计。行星轮式爬楼轮椅利用行星轮组的交替翻转来实现攀爬楼梯功能，此机构在日常......
为了提高机器人控制精度，缩短设计研发周期，以自主设计的球阀螺栓拆卸工业串联机器人为研究对象，首先在CAXA实体设计软件中建立起三维......
为了挡风玻璃自动切割机仍具有很强的成本竞争优势,设计了基于SQP的挡风玻璃自动切割机平台以扩大切其工作范围。首先分析了切割机......
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针对果树株间除草作业复杂、杂草除净率低等问题，基于机构往复式伸缩运动思想，设计了一种用于清理果树株间杂草的自动避障除草机。通......
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未来战场中士兵装备的日益精良,携带的先进武器日益增多,战斗负荷不可避免的增加,减轻士兵携带武器和弹药的重量以提高士兵的机动......
为优化某矿用360 t电动轮自卸车双横臂独立前悬架的运动学特性,使其满足在复杂路面操纵稳定和行驶平顺的要求。首先使用ADAMS/Car......
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多栖无人机功能强大,因此广泛受到国内及国外的欢迎。不过各类多栖无人机还存在机械结构较为复杂,效率不高,稳定性需要提升等不足......
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针对地面移动机器人在非结构化地形中越障存在的局限性，提出一种基于平面齿轮连杆杆组的可变径轮腿式越障机器人的设计方案。首先对......
